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“横着走”的轮子成为工业新宠，原地360°转向终实现

文章出处：网责任编辑：作者：人气：-发表时间：2019-06-19 09:05:00

“麦克纳姆轮”这个名字很多人听都没听过，名字并不重要，重要的是它的功能，直角转弯、横走斜行、侧方位停车这些都是麦克纳姆轮实现的功能。麦克纳姆轮能全方位移动，既可实现直行、横移、斜行、原地旋转等平面内360°任意方向的移动和精确定位，特别适合在狭小环境下的灵活运动以及平面内任意方向毫米级的移动。除了一些日常的交通工具之外，其实更适合使用的是仓储以及制造业，是实现自动化搬运以及实现“工业4.0”智能物流不可缺少的关键部件。

麦克纳姆轮主要由两大部分组成：轮毂和辊子。轮毂是整个轮子的主体支架,辊子则是安装在轮毂上的鼓状物。麦克纳姆轮的轮毂轴与辊子转轴呈45°角，这个角度能保证载体通过合力矢量在不改变自身方向的同时能够自由移动。小型的麦克纳姆轮已经在各种玩具中得到应用，大型的麦克纳姆轮则已经投入至一些叉车以及物流中心中进行使用。为了能达到理想的方向以及转动效果和效率，麦克纳姆轮的尺寸精度需要尽可能提高，小型麦克纳姆轮的各个零部件都可以使用海科思的影像测量仪进行测量，如果是大型的正常车轮尺寸的麦克纳姆轮则建议使用海科思三坐标影像测量仪来进行测量，确保了整机精度和稳定性之余还兼顾了灵活性和效率，客户可以根据需要选择适当的型号。